理工学図書新刊ニュース　3月号

機械技術の分野で必要となる［力学の基礎］について要点を明確にして丁寧に解説し、［例題］と［練習問題］は現場で遭遇する身近な題材を選び、［問題を解く力］が自然に身に付くよう配慮した。これから機械力学の基礎を学ぶ学生のテキストとして、若手技術者の参考書として最適な入門書。

ロボット用のミドルウェアであるROSについての、ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書。ROSの構成や導入の方法、コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から、コミュニケーションロボットや移動ロボット、ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説。

イラストや図を数多く用いて、苦手意識をもつ方が多い力学について、絵で見て、イメージしながら理解できるようコンパクトに解説。改訂にあたって、演習問題とコラムを充実させたほか、読者の声をもとによりわかりやすい解説に見直した。機械力学のエッセンスをひととおり学べる書籍。

機械工学分野における重要な公式をすぐに参照・実用できる参考書。知りたい・学びたい公式を探しやすく、各節2頁構成の読み進めやすい、実務者必携の1冊。

本書は初心者目線で専門用語をかみ砕いた楽しい題材を基に、基本的な機能や3Dデータを作成する際の考え方が身に付く内容である。また、本書『Fusion 360操作ガイド［アドバンス編］』では、ベーシック編で学んだ内容を応用し、より複雑な形状のモデリング、有機的な形のモデリング、複雑なレンダリングの設定などを学習する。

モデル規範形適応制御系に関して，理想的な条件下での安定論から，現実的な不確定性のもとでのロバスト適応制御，離散時間形式の適応制御，非線形制御とも関連の深いバックステッピング法，逆最適性に基づく適応制御系まで解説した。

熱力学は非常に洗練された理論体系として築かれた結果、初学者には理解し難いものになった。しかし熱力学は、蒸気機関を用いて熱から仕事を取り出す極めて実際的学問である。本書は必要最小限の数学の知識で理解できるよう工夫した。

Inventorによる3D CADのテキスト。冗長な解説は極力なくし、実習を通じて操作を学ぶ。「軸受けクランプ」の作成を例に解説。一つのものをゼロから作り上げる工程を手順に沿って実習することで、達成感・満足感とともに、CADの操作法を確実にマスターできる。

本書は、競合他社に圧倒的な差をつけるための先行開発の実践法を紹介した本。何が競合に対して差を付けるのかなどを事例をまじえて解説する。さらに先行開発の成果である“売り”になる技術を確実に量産に結びつけるための構想設計のポイントを紹介する。設計・開発主導のものづくりの構築を目指し、自社の設計力のあり方に見直しを迫る設計指南書。

人気シリーズ「きちんと知りたい！」の第７弾。自動車を取り巻く時代の趨勢は低燃費環境志向でコスト面も含めて、自動車を購入する際の大きな判断基準のひとつとなっている。そのためメーカーは低燃費技術の開発にしのぎを削っている。本書は「丁寧でわかりやすいイラスト詳解図面」「２頁見開き構成でサクサク読める本格的な内容」が特徴の図解本。

人気シリーズ「解析塾秘伝」第７弾！今回のテーマでは「実験とＣＡＥ」をテーマに、「ＣＡＥ解析結果と実測との比較・検証」の方法を伝授する。設計・生産現場の技術者から寄せられた疑問に対し、簡単な原理モデル（実物）を用いて、「正しい、実測・ＣＡＥの設定方法と結果の評価方法」について学べる入門書。

正しい振動理論に立脚してそれらの間違いを指摘し、振動の正体を解きほぐしていく。さらに、フィードフォワードによる振動制御の手法を伝授。センサを使用しないのでコストパフォーマンスの良い振動抑制が可能となる。「位置決めが決まらない」や「設計が終わっていて、これ以上修正できない…」。そのような現場で一度は試す価値のある方法である。

めっきは、下地となる金属部品も、めっきされる金属も多種多様であるため、目的に応じた処理を施さないと品質不良のような不具合を招く。本書では、不具合事例を工程別・めっき膜別に、図や写真を添えて「現象」「原因」「対策」を示し、実務に役立つ解説を行う。

技術士第一次試験｢建設部門｣専門科目の過去１０年分（平成２０～２９年度）の問題集。ひたすら過去問題を年度別に大量に解きたい受験者用。最近の問題傾向として、過去問題対策がより重要になっている。多くの過去問題を解いて実力をアップするための本。

人命に被害をもたらす強い地震動の特性や予測手法を，多数の強震記録データを示しながら解説。土木・建築・耐震工学の学生・技術者向け〔内容〕強震動の観察／強震動の観測／強震記録／強震記録にみられる地震動の特性／強振動の予測

構造設計を志す若い設計者や学生を主な対象とし、3種類の建物（低層ビル・大スパンの工場・中層ビル）を例題として、多様化しているS造建築に関する技術解説を加えながら構造設計の手順・工程を習得するための書籍。

本書は、職業訓練指導員として多年の実績をもつ著者が、初級～中級の大工技術者向けに、規矩術の基本から応用までを図版を多用して説き起こし、1冊で修得できるようまとめた。

一級建築施工管理技士試験の過去に出題された問題から、ジャンル別に要点を整理・解説、過去問題から頻出する問題をセットにしたもの。忙しい現場で時間をとることが難しい受験者が、効率よく学習が出来るよう意図している。平成29年の問題解答付き。

数理最適化の基本的な手法をPythonで実践しながら身に着ける。初学者にも試せるようにプログラミングの基礎から解説。〔内容〕Python概要／線形最適化／整数線形最適化問題／グラフ最適化／非線形最適化／付録:問題の難しさと計算量

線形計画法，非線形計画法，組合せ最適化問題を扱い，数学的定理について過不足なく，過度に詳細にならないように記述した。また，昨今のビッグデータ解析を始めとした機械学習の重要性に配慮しデータ解析と最適化の関連に言及した。

“企業化する農業”の動きはすでに始まっており、農業と周辺産業が相互に影響を及ぼしながら進んでいき、大きな潮流となるだろう。本書では日本農業を描きつつ、金融分野に焦点をあてる。金融機関は“企業化する農業”におけるビジネスチャンスを狙う立場でありながら、農業の発展を後押しする存在として期待されている。

５Ｓ【整理・整頓・清掃・清潔・躾（しつけ）】は、製造現場はもとより建設現場やサービス業の現場でも広く実施されている改善活動の基本中の基本。本書は、５Ｓの「基礎知識」「前準備・段取り」「実践活動」の“これだけは知っておいてほしい知識”を体系的に77項目ピックアップし、わかりやすく解説する。

ブランドが構築されていれば、特別な営業をしなくても顧客からの依頼がくるようになる。本書では、エンジニアが参画して構築していく、技術力にもとづいた「エンジニアリング・ブランド」を取り上げ、その機能や構築の手順などを、実際の企業の例を挙げながら解説する。

日本の放電加工をリードし、現在は工作機械、３Ｄプリンタ、セラミックス、ＬＥＤなど事業を多角化する「ソディック」の４０年に及ぶ企業発展の軌跡と顧客満足を果たすべく、開発に傾倒してきた様子を創業者が鮮烈に綴る。

エネルギー全般にわたって基本的なデータを利用しやすい形でまとめた。需要部門別・エネルギー源別各種統計から世界経済指標、二酸化炭素排出量、超長期統計まで、各種データを加工して横断的に構成。エネルギー問題を理解するための座右の統計集。

　本書は2002年に初版を発行して以来，管理栄養士・栄養士養成施設を中心に広く利用されてきた。第3版は日本食品標準成分表2015年版（七訂），2016・2017年に公表された七訂追補版に対応している。大幅に紙面レイアウトを刷新し，さらに活用しやすい仕様になった。【目次】人間と食品／食品の栄養と機能／他

「地質」とは、自分たちの足下にある地球の性質を示すもので、東日本大震災や頻発する土砂災害などを契機に注目が集まっている。産総研地質調査総合センターでは、130年以上にわたり、地質の調査研究を行い、地質図をつくりあげた。本書では、「地質」とは何かという基礎から、日本国土の成り立ち、地質図の見方までわかりやすく解説する。

トンネルは道路や橋、ダムと並ぶインフラの要。一見すると形状も似ているが、実は多彩な種類や用途場所に合わせた施工や維持管理の工夫がされている。本書は、トンネルの基本的な知識（形、力学、材料、工法、維持）からトンネルを取り巻く文化的・社会的な知識までバランスよく学ぶことができる入門書となる。

本書ではコンタクトレンズ、眼鏡を構成する基本的な原理、最先端技術が詰め込まれた製品のメカニズムを解説。それらの長所・短所や特徴にも触れ、活躍のフィールドの違いや、特殊用途に用いられる製品も紹介。「科学・英知を結集したよりよく見えるための工夫が詰まったツール」を解明する。

日本ではフィンテックというキーワードの認知度は高まったが、実際のサービス利用には結びついていないのが現状。アメリカや中国など、今、世界の国々で積極的に利用されているフィンテックの動向を解説し、日本にとってより良い、新しい金融サービスを考える。