著者紹介

内容

目次

1.　計測システムとは 　1.1　センサ及び計測環境の例 　1.2　システム的統合化の必要性 　1.3　まとめ 2.　数学的準備 　2.1　ベクトルと行列 　2.2　ベクトル空間 　2.3　行列の性質 　2.4　確率の基礎 　2.5　ガウス形ランダム変数 　2.6　ラプラス変数 　2.7　演　習 3.　線形ダイナミックシステム 　3.1　微分方程式表現 　3.2　状態変数表示 　3.3　座標変換 　3.4　サンプル値系 　3.5　可観測性及び観測性能 　3.6　可制御性及び安定性 　3.7　最適制御入力 　3.8　確率的システム 　3.9　演　習 4.　システム計測 　4.1　最小二乗法 　4.2　ベイズ法 　4.3　スムージング 　4.4　学習計測 5.　応用システム計測 　5.1　クレーンリフターの姿勢オンライン計測 　5.2　動的傾斜角のオンライン計測 　5.3　時変パイプ長のオンライン計測 　5.4　音響センサによる不可視物体の体置及び形状計測 6.　付　録 　6.1　ベクトル微分 　6.2　リフター系のサンプル値表現例 　6.3　反射波予測電気信号 7.　演習問題解答 8.　参考図書 9.　索　引