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ロボット工学～機械システムのベクトル解析～(機械工学選書)
広瀬 茂男
著
発行年月 |
1987年12月 |
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言語 |
日本語 |
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媒体 |
冊子 |
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ページ数／巻数 |
２３９ｐ |
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大きさ |
22X16 |
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ジャンル |
和書 |
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ISBN |
9784785365011 |
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商品コード |
0187011598 |
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商品URL
| https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=0187011598 |
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著者紹介
広瀬 茂男（著者）：東京工業大学名誉教授、工学博士。1947年 東京都に生まれる。横浜国立大学工学部卒業、東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了。東京工業大学助手・助教授・教授などを歴任。
内容
ロボット工学の基礎ともいえる機構学と動力学とを、ベクトル解析の手法を用いて統一的に解析するための方法論を論じた、学部高学年・大学院向けテキスト。
全体を通じて物理的イメージを強調し、また多くの例題を収め、式の誘導もなるべく省略しないようにするなど、わかりやすい記述への配慮も十分になされている。
