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ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門
出村 公成,
萩原 良信,
升谷 保博,
タン ジェフリー トゥ チュアン
著
発行年月 |
2022年08月 |
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言語 |
日本語 |
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媒体 |
冊子 |
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ページ数／巻数 |
8p,311p |
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大きさ |
26cm |
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ジャンル |
和書／理工学／情報学／ハードウェア |
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ISBN |
9784065289563 |
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商品コード |
1034786745 |
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NDC分類 |
548.3 |
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本の性格 |
実務向け |
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新刊案内掲載月 |
2022年10月2週 |
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商品URL
| https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1034786745 |
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著者紹介
出村 公成（著者）：金沢工業大学工学部ロボティクス学科 教授
萩原 良信（著者）：立命館大学総合科学研究機構 准教授
升谷 保博（著者）：大阪電気通信大学総合情報学部 教授
タン ジェフリー トゥ チュアン（著者）：Genovasi University College（マレーシア）教授
内容
★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！★
・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説！
・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！
【主な内容】
第1章 AIロボットをつくろう！
第2章 はじめてのROS2
第3章 音声認識・合成
第4章 ナビゲーション
第5章 ビジョン
第6章 マニピュレーション
第7章 プランニング
付録A ローンチファイルの書き方
付録B アクション通信
付録C ロボットアームの速度の運動学
付録D 座標系と姿勢の表現
付録E tf：座標系の管理
