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詳解3次元点群処理～Pythonによる基礎アルゴリズムの実装～
金崎 朝子,
秋月 秀一,
千葉 直也
著
発行年月 |
2022年10月 |
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言語 |
日本語 |
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媒体 |
冊子 |
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ページ数／巻数 |
6p,184p |
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大きさ |
24cm |
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ジャンル |
和書／理工学／情報学／コンピュータ・グラフィクス |
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ISBN |
9784065293430 |
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商品コード |
1035108534 |
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NDC分類 |
007.642 |
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本の性格 |
実務向け |
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新刊案内掲載月 |
2022年11月2週 |
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商品URL
| https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1035108534 |
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著者紹介
金崎 朝子（著者）：2013年 東京大学大学院情報理工学系研究科博士課程修了
現 在 東京工業大学情報理工学院 准教授
著 書 (共著)『コンピュータビジョン』共立出版（2018）
秋月 秀一（著者）：2016年 中京大学大学院情報科学研究科博士後期課程修了
現 在 中京大学工学部機械システム工学科 講師
著 書 (共著)『コンピュータビジョン最前線 Winter 2021』共立出版（2021）
千葉 直也（著者）：2020年 東北大学大学院情報科学研究科博士課程後期修了
現 在 早稲田大学 次席研究員／オムロンサイニックエックス株式会社 プロジェクトリサーチャー
内容
基礎的な点群処理から、ICPアルゴリズム、物体認識、PointNetまでをPythonで学ぼう！★章末問題付き★
・Open3Dを使用し、Pythonプログミングとともに平易に解説。
・サンプルコードをサポートページから提供したので、すぐに実践できる！
・最終章では、RGBD画像、ボクセルデータ、メッシュデータ、多視点画像の3次元データ処理も解説。
【主な内容】
第1章 はじめに
第2章 点群処理の基礎
第3章 特徴点・特徴量の抽出
第4章 点群レジストレーション（位置合わせ）
第5章 点群からの物体認識
第6章 深層学習による3次元点群処理
第7章 点群以外の3次元データ処理
