著者紹介

内容

目次

■第1章　Raspberry Piとは何か 1.1 Raspberry Piの誕生 1.2 Raspberry Piが人気を集めた理由 1.3 Raspberry Piの特徴 1.4 Raspberry Piとマイコンとの違い ■第2章　Raspberry Pi用のOSのインストール 2.1 本章で必要なもの 2.2 microSDカードへのOSのインストール 2.3 Raspberry Piへの電源の接続 2.4 インストール後の設定 ■第3章　電子工作の予備知識およびRaspberry PiによるLEDの点灯 3.1 本章で必要なもの 3.2 電子工作を学ぶ上で必要な予備知識 3.3 Raspberry Piを用いたLEDの点灯回路の実現 3.4 抵抗のカラーコード ■第4章　プログラミングによるLEDの点滅 4.1 本章で必要なもの 4.2 LEDの点滅をどのように実現するか 4.3 LED点滅のためのプログラムの記述 ■第5章　タクトスイッチによる入力 5.1 本章で必要なもの 5.2 タクトスイッチを用いた回路 5.3 タクトスイッチでLEDを点灯してみよう 5.4 Raspberry Pi内部のプルダウン抵抗の利用 5.5 イベント検出によるトグル動作 5.6 タクトスイッチをカメラのシャッターにしてみよう（オプション、要ネットワーク） 5.7 タクトスイッチでのMP3ファイルの再生と停止（要ネットワーク） 5.8 タクトスイッチでRaspberry Piをシャットダウン ■第6章　AD変換によるアナログ値の利用 6.1 本章で必要なもの 6.2 AD変換とは何か 6.3 半固定抵抗を用いた回路 6.4 フォトレジスタを用いた回路 6.5 半固定抵抗で音声のボリュームを変更する（要ネットワーク） ■第7章　I2Cデバイスの利用 7.1 本章で必要なものと準備 7.2 I2C接続するデバイスの例：温度センサADT7410 7.3 I2C接続するデバイスの例：小型LCD 7.4 小型LCDにカタカナを表示する 7.5 温度センサで読み取った値をLCDに表示するデジタル温度計 7.6 デジタル温度計用プログラムの自動実行（上級者向け） 7.7 入手しやすいI2C接続のセンサ用サンプルファイル. ■第8章　PWMの利用 8.1 本章で必要なもの 8.2 PWMとは何か 8.3 PWM信号によるLEDの明るさ制御 8.4 RGBフルカラーLEDの色を変更しよう 8.5 PWM信号によるDCモーターの速度制御 8.6 PWM信号によるサーボモーターの角度制御 ■第9章　FastAPIを用いたPCやスマートフォンとの連携（要ネットワーク） 9.1 本章で必要なもの 9.2 FastAPIを用いるための準備 9.3 ブラウザのボタンによるLEDの点灯 9.4 ブラウザへの温度センサの値の表示 9.5 ブラウザのスライダの利用～RGBフルカラーLED 9.6 タッチイベントの利用～DCモーターの速度制御 9.7 ブラウザによるサーボモーターの制御 ■第10章　FastAPIを用いたキャタピラ式模型の操作（要ネットワーク） 10.1 本章で必要なもの 10.2 TAMIYA工作キットで機体を作成 10.3 ツインモーターギヤーボックスの動作確認 10.4 キャタピラ式模型にカメラを搭載しよう（オプション） 10.5 キャタピラ式模型に搭載したカメラを上下に動かす（オプション） 付録A ネットワークへの接続 付録B プログラムが記述されたサンプルファイルのダウンロード 付録C Thonnyを用いない開発方法（上級者向け） 付録D IPアドレスを用いずにRaspberry Piにアクセスする 付録E 日本語入力ソフトのインストール 付録F 青色LEDに順方向電圧をかけて点滅させる（上級者向け）