内容

目次

序章 　TK400SHの仕様と特長 　TK400SHの外観と各部の名称 　本書で必要となる準備品 第1章　マイコンボードTK400SHの基本的な入出力 　1.1　LCD（液晶ディスプレイ）への文字・数字表示 　1.2　LEDの点滅（ディジタル出力） 　1.3　スイッチ（ディジタル入力） 　1.4　関数の活用 　1.5　乱数の生成 　1.6　配列 　章末問題 第2章　マイコンボードTK400SHの入出力端子の活用 　2.1　汎用I/Oポート 　2.2　ディジタル・アナログ入力ポート 　2.3　DCモータ 　2.4　RCサーボ 　2.5　ロータリーエンコーダ 　章末問題 第3章　シリアル通信機能の活用 　3.1　シリアル通信の基礎 　3.2　RS232通信の応用例～GPSモジュールの接続～ 　3.3　シリアル通信の応用例～I2C通信とSPI通信～ 第4章　センサとアクチュエータの活用 　4.1　センサの活用 　4.2　アクチュエータの活用 第5章　割り込み処理 　5.1　割り込み処理とは 　5.2　コンペアマッチタイマ（CMT）割り込み 　5.3　多重割り込みを使った「反射神経ゲーム」の作成 章末問題 付録 参考文献 索引