内容

目次

1　質点・剛体から連続体へ 　1.1　質点から剛体の力学へ 　1.2　剛体運動の回転の本質 　1.3　連続体における応力とは 　1.4　連続体モデルとしての固体と流体の違い 　1.5　固体・流体用の代表的な材料モデル 2　数値シミュレーションにおける粒子の役割 　2.1　ラグランジュ時間微分，オイラー時間微分と時間離散化 　2.2　差分法の空間離散化 　2.3　有限要素法の空間離散化 　2.4　粒子法（SPH・MPS）における空間離散化 　2.5　強形式と弱形式の支配方程式 　2.6　偏微分方程式の数値シミュレーション手法の分類からみえる粒子法の特徴 3　SPHによる流体の解析 　3.1　微圧縮性 SPH(WCSPH) 　3.2　非圧縮性SPH(IPSH) 　3.3　高粘性流体で活躍する陰解法（非圧縮性流体解析） 　3.4　数値解析上のテクニック 　3.5　粒子法の検証と妥当性確認 4　DEMによる粒状体の解析 　4.1　DEMの基礎理論 1（法線方向の力） 　4.2　DEMの基礎理論 2（接線方向の力） 　4.3　DEMの基礎理論 3（回転摩擦・クラスターDEMの導入理由） 　4.4　検証（ばね定数・時間増分・減衰定数の与え方） 　4.5　妥当性確認（クラスターDEMと回転摩擦付き球形DEMの比較） 　4.6　妥当性確認（粘着力モデルの影響） 5　DEMによるマルチボディダイナミクス 　5.1　接触問題における位置，速度，加速度の拘束条件 　5.2　2点間の力積法 　5.3　エネルギー保存型力積法（複数点の同時接触解析） 　5.4　検証（単一剛体の自由落下衝突） 　5.5　摩擦を含む複数剛体の接触解析（ドミノ） 6 SPH-DEMによるマルチフェーズ解析 　6.1　ミクロ（解像型）とマクロ（非解像型）モデルの考え方 　6.2　ミクロ（解像型）モデルによる流体剛体の連成解析 　6.3　マクロ（非解像型）モデルによる地盤洗掘現象の解析 　6.4　固相から液相へ相変化する混合体の解析