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柔らかヒューマノイド~ロボットが知能の謎を解き明かす~(DOJIN選書 70)
細田 耕
著
発行年月 |
2016年05月 |
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言語 |
日本語 |
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媒体 |
冊子 |
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ページ数/巻数 |
209p |
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大きさ |
19cm |
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ジャンル |
和書/理工学/情報学/ハードウェア |
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ISBN |
9784759816709 |
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商品コード |
1020370763 |
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NDC分類 |
548.3 |
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本の性格 |
学生用 |
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新刊案内掲載月 |
2016年06月4週 |
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商品URL
| https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1020370763 |
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著者紹介
細田 耕(著者):1965年大阪府生まれ。京都大学大学院工学研究科博士課程修了。大阪大学大学院基礎工学研究科教授。博士(工学)。専門はロボティクス。
内容
さまざまな場面での活躍が期待されているロボット.人間と接し,人間の代わりを務める「究極の」ヒューマノイドロボットが実現するとき,それはどのようなものになるのだろうか.従来の「硬い」ロボットのままでよいのだろうか.本書では,近年注目を集めるソフトロボティクスの立場から,ヒューマノイドに「柔らかさ」が必要な理由を,ドア開け,二足歩行,跳躍などを題材に考える.仮説を立てては検証を繰り返し,着実に歩を進めるヒューマノイド研究の醍醐味を,臨場感たっぷりに伝える.