著者紹介

内容

目次

はじめに プロローグ 第1章 ロボットを街に連れ出す ～夫・ヒロト編～ ロボットが移動するということ 環境を認識する ロボットの安全規格・認証 ロボットを外に連れ出すための手続き コラム1 メンタルケアをするアザラシ型のコミュニケーションロボット 第2章 ロボットとスーパーで買い物をする ～夫・ヒロト編～ ヒューマンロボットインタラクション 人にアプローチするロボット うまくチラシを配るには? 並んで歩く 邪魔になるロボット コラム2 高齢者の日常をケアする見守り支援システム 第3章 ロボットを信頼できるのか ～ヒロトの母・莉子編～ 不安と信頼 信頼とは何か 機械と人間のあいだの信頼 どうすればロボットを信頼できるのか コラム3 自宅で家事をサポートするロボット技術・空間知能化 第4章 家のなかで働くロボットのしくみ ～妻・サクラ編～ ロボットの感覚を拡張する空間知能化 空間知能化のためのセンサデータの統合 空間知能化の正体とは? そしてロボットの正体とは? そして、今回の事件の全容は 空間知能化の拡張性と柔軟性を実現するソフトウェア技術 ロボットの種類とロボットの役割とは 第5章 人と人とのコミュニケーション ～息子・陽太編～ 顔のコミュニケーション性 ダイナミックな動き:ジェスチャー 何気ない動き:うなずきと対人距離 親密さを示す動作は量なのか質なのか コラム4 さまざまな場所で人をサポートするヒューマノイド 第6章 ロボットとの付き合い方を考える ～妻・サクラ編～ ロボットって何だろう? ロボットは監視か見守りか 働くロボット その仕事、ロボットに任せる理由は? ロボットの軍事利用 ロボットと法律・制度 ロボットのいる社会について考えよう コラム5 高齢者の移動を支援する車いすロボット 第7章 安全で安心できるロボットとは ～夫婦・ヒロトとサクラ編～ さまざまな安心 ともに語られる安心と安全 安心と安全は同じか 安心と安全は独立 安心と納得・リスク評価 ロボットに対する安心感の要因 ロボットに対する安心感の文化差 ロボットに対する安心感を高めるには コラム6 工場で人と一緒に働く産業用ロボット 第8章 ロボットがもたらすいろいろな幸せ ～親子・陽太とヒロト編～ 技術的な豊かさに対する人間のこころのもち方 心理学の考えるよい人生とは ロボット化社会のなかでwell-beingをどのように高めるのか 第9章 ロボットの社会的価値を考える ～家族・莉子、ヒロト、サクラ、陽太編～ 「三性の理」と善・無記・悪 無記 転 こころの制御 ロボット幸学の実現 エピローグ 解説 引用・参考文献