内容

目次

目次 ★　第1部 cm級GPS衛星測位…実験のための基礎知識 ◎　農業にクルマにドローンに…標準GPSとはちがう測位と受信機 ●　第1章 ドンドン広がる実用化！高精度cm級GPS測位ワールド ◎　低価格化と高性能化は進む ●　第2章 cm級高精度のためのGPS/GNSS受信機 ●　Appendix1 L1/L2/L5/L6と呼ばれるGNSS周波数帯の使い分け ◎　わずか-130dBmの電波を受けとるアクティブ・アンテナのしくみ ●　第3章 測位性能を大きく左右するGNSSアンテナ入門 ★　第2部 標準GPSとは別モノ…cm級測位の原理と「基準局」 ◎　いまどきの当たり前…GPS/GNSS衛星測位の内側 ●　第1章 標準的なGPSで位置が計算できるメカニズム ◎　高精度cm級GNSS衛星測位のタイプ ●　第2章 基準局によるcm級測位・基準局いらずのcm級測位 ◎　位置が既知な「基準局」を利用して桁違いの高精度に ●　第3章 位置が既知な「基準局」を利用して桁違いの高精度に ●　Appendix1 観測で得られる座標「今期」と地図の座標「元期」 ★　第3部 はじめての「基準局いらず」…かんたんcm級測位CLAS ◎　みちびきが無償で放送している基準局相当の測位補強データ ●　第1章「基準局いらず=単独」でかんたん！cm級衛星測位CLASのしくみ ◎　定番F9Pでも使えるオープンソースで仮想の基準局データ計算&RTK測位 ●　第2章 cm級測位演算ソフトウェアCLASLIB入門 ◎　仮想の基準局データを出力するCLAS小型レシーバDrogger VRSCの実際 ●　第3章 実際のcm級CLAS測位システムを見てみる ★　第4部 かんたんcm級衛星測位CLASキット実験 ◎　測量界からやってきたホープは使い方が超かんたん！ ●　第1章 かんたんcm級衛星測位CLASキットmosaic入門 ◎　注目モジュールmosaic-CLAS/mosaic-X5の実力 ●　第2章 かんたんcm級衛星測位CLAS&3周波キット実験 ◎　みちびきL6帯のCLAS/MADOCA補強信号をとり出せる ●　第3章 みちびきCLAS信号対応300ドル受信機TAU1302キット ◎　みちびきL6補強信号の実際とRTKに食わせるまで ●　第4章 実測CLAS信号から仮想的な基準局データを計算 ◎　もう1つの基準局いらずMADOCAデータも見てみる ●　第5章 計算した仮想基準局データによるcm級RTK測位 ★　第5部 cm級の基本RTK GPS測位ZED-F9Pキット実験 ◎　数万円台でリアルタイムのcm級測位が試せる！ ●　第1章 2周波RTK受信機ZED-F9P活用マニュアル ◎　cm級測位でついてまわる「基準局」をなるべくかんたんに！ ●　第2章 ラズパイと定番F9PキットでRTK基準局を作る ★　第6部 現実解！ネットでつなぐRTK測位入門 ◎　仮想的な基準点データをサーバからもらう測量現場の技術 ●　第1章 ケータイでつなぐ「基準局いらず」！ネットワーク型RTK測位のしくみ ◎　M5F9Pキットを使った仮想基準点による測位の実際 ●　第2章 M5Stackマイコン用F9Pキット…ネットワーク型RTK実験 ★　第7部 別の基準局いらず…高精度測位MADOCA ◎　原理的に基準局が不要なフル・モデリングPPP方式 ●　第1章 みちびきが提供する高精度測位MADOCA入門 ◎　日本の補強信号による測位精度…実際のところ ●　第2章 基準局いらず…みちびきのCLASとMADOCAの実力感 ●　Appendix1 衛星測位をフルモデリング！ 高精度測位MADOCA ★　第8部 高精度測位レベルアップ技術 ◎　現実的に避けられないGPS/GNSS測位の天敵 ●　第1章 性能を決める電波技術…マルチパスとその対策 ◎　慣性センサIMUアシストの実際 ●　第2章 自動運転のキモ…途切れないGPS測位