現場で使える!Python深層強化学習入門~強化学習と深層学習による探索と制御~(AI&TECHNOLOGY)
伊藤 多一, 今津 義充, 須藤 広大, 仁ノ平 将人, 川﨑 悠介, 酒井 裕企, 魏 崇哲 著
内容
目次
■Part 1 基礎編 CHAPTER 1 強化学習の有用性 1.1 機械学習の分類 1.2 強化学習でできること 1.3 深層強化学習とは CHAPTER 2 強化学習のアルゴリズム 2.1 強化学習の基本概念 2.2 マルコフ決定過程とベルマン方程式 2.3 ベルマン方程式の解法 2.4 モデルフリーな制御 CHAPTER 3 深層学習による特徴抽出 3.1 深層学習 3.2 畳み込みニューラルネットワーク(CNN) 3.3 再帰型ニューラルネットワーク(RNN) CHAPTER 4 深層強化学習の実装 4.1 深層強化学習の発展 4.2 行動価値関数のネットワーク表現 4.3 方策関数のネットワーク表現 ■Part 2 応用編 CHAPTER 5 連続制御問題への応用 5.1 方策勾配法による連続制御 5.2 学習アルゴリズムと方策モデル 5.3 連続動作シミュレータ 5.4 アルゴリズムの実装 5.5 学習結果と予測制御 CHAPTER 6 組合せ最適化への応用 6.1 組合せ最適化への応用について 6.2 巡回セールスマン問題 6.3 ルービックキューブ問題 6.4 まとめ CHAPTER 7 系列データ生成への応用 7.1 SeqGANによる文章生成 7.2 ネットワークアーキテクチャの探索 APPENDIX 開発環境の構築 AP1 ColaboratoryによるGPUの環境構築 AP2 DockerによるWindowsでの環境構築
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