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ロボティクス

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価格 \2,090（税込）

発行年月	2011年09月
出版社／提供元	日本機械学会
言語	日本語
媒体	冊子
ページ数／巻数	3p,194p
大きさ	30cm
ジャンル	和書／理工学／情報学／ハードウェア
ISBN	9784888982085
商品コード	1005338203
NDC分類	548.3
基本件名	ロボット
本の性格	学術書
新刊案内掲載月	2011年11月4週
商品URL	https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1005338203

内容

代表的なロボットの移動機構や作業機構の主な構成を紹介し、機能を実現するための方法論や考え方を示すほか、ロボットの構成要素であるセンサやアクチュエータなどに関する技術を説明。AIBO等がいかに設計されたかも詳述。

第1章はじめに第2章分解する第3章移動する第4章作業する第5章計測する第6章駆動する第7章制御する第8章行動を決定する第9章デザイン(設計)する

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