力学と相対性理論の基礎を、難しさの元になりがちな数学の使い方を必要な範囲で具体的に交え、わかりやすく解説。日常に見られる現象を例に引き、学んだ内容が実生活のどんなところで起こるのかにも触れる。練習問題付き。
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