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受動歩行ロボットのすすめ～重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた～
衣笠 哲也,
大須賀 公一,
土師 貴史
著
発行年月 |
2016年10月 |
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言語 |
日本語 |
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媒体 |
冊子 |
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ページ数／巻数 |
10p,173p |
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大きさ |
21cm |
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ジャンル |
和書／理工学／情報学／ハードウェア |
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ISBN |
9784339046496 |
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商品コード |
1022706057 |
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NDC分類 |
548.3 |
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本の性格 |
実務向け |
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新刊案内掲載月 |
2016年11月1週 |
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商品URL
| https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1022706057 |
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著者紹介
衣笠 哲也（著者）：岡山理科大学教授。博士(工学)。
大須賀 公一（著者）：大阪大学大学院教授。工学博士(大阪府立大学)。
内容
受動歩行についての歴史的な説明を行い、具体的な受動歩行ロボットの作り方、設計法、試作した受動歩行ロボットを使った歩行実験の方法などを解説する。受動歩行ロボットの力学を理解するための基礎知識も掲載。
