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倒立振子で学ぶ制御工学

東 俊一, 市原 裕之, 浦久保 孝光, 大塚 敏之, 甲斐 健也, 國松 禎明, 澤田 賢治, 永原 正章, 南 裕樹 　著

川田 昌克 　編
在庫状況 有り  お届け予定日 3～4日  数量 冊 
価格 \3,520（税込）         

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発行年月 2017年03月
出版社／提供元
言語 日本語
媒体 冊子
ページ数／巻数 8p,226p
大きさ 22cm
ジャンル 和書／理工学／情報学／ハードウェア
ISBN 9784627792210
商品コード 1023899201
NDC分類 548.31
基本件名 制御理論
本の性格 テキスト
新刊案内掲載月 2017年04月2週
商品URL
参照 		https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1023899201

著者紹介

東 俊一（著者）：京都大学 准教授 博（工）
市原 裕之（著者）：明治大学 准教授 博（工）
浦久保 孝光（著者）：神戸大学 准教授 博（工）
大塚 敏之（著者）：京都大学 教授 博（工）
甲斐 健也（著者）：東京理科大学 講師 博（科学）
國松 禎明（著者）：熊本大学 助教 博（工）
澤田 賢治（著者）：電気通信大学 准教授 博（工）
永原 正章（著者）：北九州市立大学 教授 博（情報学）
南 裕樹（著者）：大阪大学 講師 博（情報学）
川田 昌克（編者）：舞鶴工業高等専門学校 教授 博（工）

内容

倒立振子を制御対象として，古典制御・現代制御・アドバンスト制御を解説した，これまでにない切り口の書籍です．制御理論について基礎から応用まで統一的な知識が得られます．
実践的に学びたい学生の方だけでなく，現代制御を中心とした制御工学を学び直したい技術者の方にもおすすめの一冊です．

MATLAB/Simulink 用プログラムがサポートページで公開されているため，倒立振子の実験装置がなくても本書に掲載されている実験例をお試しいただけます．

目次

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