内容

目次

★目次 ●第1章　Raspberry Piの使い方 第1節　Raspberry PiとLinuxについて 第2節　Raspberry Piを始めるのに必要なもの 第3節　推奨のmicro SDカード 第4節　micro SDカードへNOOBSを書き込む 第5節　Raspbianをインストールしよう 第6節　Raspbian Jessieの初期設定を行おう 第7節　Raspberry Piの電源の入れ方と切り方 第8節　オフィス・ソフトを使ってみよう 第9節　ネットワーク接続を確認しよう 第10節　パソコンからリモート・デスクトップ接続しよう 第11節　パソコンからSSHでRaspberry Piに接続しよう 第12節　パソコンからRaspberry Pi内のフォルダを閲覧する ●第2章　Linux用コマンド・ライン・シェル：bashの使い方 第1節　覚えておかなければならないLinuxコマンド・ls 第2節　覚えておかなければならないLinuxコマンド・cd 第3節　名前を知っておこうviエディタとLeaf Pad 第4節　Linuxコマンドの便利な入力方法・補完入力機能 第5節　Linuxコマンドの便利な入力方法・履歴情報 第6節　Linuxコマンドの便利な入力方法・コピー&ペースト機能 第7節　Linuxコマンドのマニュアル・ヘルプ機能 第8節　Linuxのマルチタスクとパイプ処理 第9節　ネットワーク・サーバとして必要な機能 第10節　Linuxコマンドは覚えなくても大丈夫 ●第3章　Linux上でのC言語プログラミング演習 第1節　コマンドUIの定番プログラム「Hello, World!」を表示しよう 第2節　プログラミング最大の難関：変数の使い方とprintf 第3節　コンピュータは計算機：良く使う演算子 第4節　プログラムの入出力とユーザ・インターフェース 第5節　データを保存するファイル出力 第6節　保存したデータを読み込むファイル入力 第7節　組み込みプログラミングの定番「Lチカ」を実行してみよう 第8節　Raspberry Piの温度を測定する ●第4章　XBee ZigBee/XBee Wi-Fi/Bluetoothモジュールの概要 第1節　プロトコル・スタック搭載ワイヤレス通信モジュール 第2節　技適や認証の取得済みモジュールでしか送信してはならない 第3節　XBee ZigBeeとXBee Wi-Fi，Bluetoothモジュールの違い ●第5章　XBee ZBモジュールの種類とZigBeeネットワーク仕様 第1節　ZigBeeの歴史とその特長を知っておこう 第2節　ZigBeeに対応したXBee ZB RFモジュールの概要 第3節　XBee ZBモジュールの種類・XBee Series 2とS2，S2B 第4節　XBee ZBモジュールの種類・XBee PROとは 第5節　XBee ZBモジュールの種類・アンテナ・タイプ 第6節　ZigBeeの三つのデバイス・タイプを使い分ける 第7節　XBee ZBのAPIモードとAT/Transparentモードの違い 第8節　(技術解説)ZigBee Coordinatorによるネットワーク形成 第9節　(技術解説)ZigBee Routerによるネットワーク参加手続き 第10節　(技術解説)ZigBee End Deviceの超低消費電力動作 ●第6章　XBee ZBモジュールを準備して通信を行ってみよう 第1節　市販のXBee USBエクスプローラの機能比較 第2節　Raspberry Pi基板上の拡張用GPIO端子に接続する方法 第3節　XBee ZBモジュールをパソコンに接続してみよう 第4節　XBee 専用ソフトXCTUをパソコンへインストールしよう 第5節　XBee ZBモジュールへファームウェアを書き込む 第6節　ブレッドボードにXBee ZBモジュールを接続する方法 第7節　Raspberry Piを使ってXBee ZBモジュールの動作確認を行う 第8節　コミッショニング・ボタンとテスト・ツールの使用方法 ●第7章　XBee ZBを使ったプログラム練習用サンプル集 第1節　サンプル1　XBeeのLEDを点滅させる 第2節　サンプル2　LEDをリモート制御する・リモートATコマンド 第3節　サンプル3　LEDをリモート制御する・ライブラリ関数使用 第4節　サンプル4　LEDをリモート制御する・さまざまなポートに出力 第5節　サンプル5　スイッチ状態をリモート取得する・同期取得 第6節　サンプル6　スイッチ状態をリモート取得する・変化通知 第7節　サンプル7　スイッチ状態をリモート取得する・取得指示 第8節　サンプル8　アナログ電圧をリモート取得する・同期取得 第9節　サンプル9　アナログ電圧をリモート取得する・取得指示 第10節　サンプル10　子機XBeeのバッテリ電圧をリモートで取得する 第11節　サンプル11　親機XBeeと子機XBeeとのペアリング 第12節　サンプル12　スイッチ状態を取得する・特定子機の変化通知 第13節　サンプル13　スイッチ状態を取得する・特定子機の取得指示 第14節　サンプル14　アナログ電圧を取得する・特定子機の同期取得 第15節　サンプル15　アナログ電圧を取得する・特定子機の取得指示 第16節　サンプル16　UARTを使ってシリアル情報を送信する 第17節　サンプル17　UARTを使ってシリアル情報を受信する 第18節　サンプル18　UARTを使ってシリアル情報を送受信する・平文 第19節　サンプル19　LEDをリモート制御する・通信の暗号化 第20節　サンプル20　UARTを使ってシリアル情報を送受信する・暗号化 ●第8章　XBee ZBを使った実験用サンプル集 第1節　サンプル21　XBee Wall Routerで照度を測定する 第2節　サンプル22　XBee Sensorで照度と温度を測定する 第3節　サンプル23　XBee Smart Plugで消費電流を測定する 第4節　サンプル24　自作ブレッドボード・センサで照度測定を行う 第5節　サンプル25　自作ブレッドボード・センサの測定値を自動送信する 第6節　サンプル26　取得した情報をファイルに保存するロガーの製作 第7節　サンプル27　暗くなったらSmart PlugをOFFにする 第8節　サンプル28　玄関が明るくなったらリビングの家電をONにする 第9節　サンプル29　自作ブレッドボードを使ったリモート・ブザーの製作 第10節　サンプル30　ワイヤレス・スイッチとブザーで玄関呼鈴を製作 ●第9章　1台から接続できるXBee Wi-Fiを設定してみよう 第1節　XBee Wi-Fiモジュールの特長 第2節　XBee Wi-Fiモジュールの無線LAN設定方法 第3節　XBee Wi-Fiモジュールの通信実験(UDPによるUART信号) 第4節　ブレッドボードにXBee Wi-Fiモジュールを接続する 第5節　Raspberry PiにWi-Fi USBアダプタを接続する(参考情報) ●第10章　XBee Wi-Fi実験用サンプル集 第1節　サンプル31　XBee Wi-FiのLEDを制御する・リモートATコマンド 第2節　サンプル32　XBee Wi-Fiのスイッチ変化通知をリモート受信する 第3節　サンプル33　スイッチ状態を取得指示と変化通知の両方で取得する 第4節　サンプル34　照度センサのアナログ値をXBee Wi-Fiで取得する 第5節　サンプル35　XBee Wi-FiのUARTシリアル情報を送受信する ●第11章　BluetoothモジュールRN-42XVPでワイヤレス・シリアル通信 第1節　入手しやすいBluetoothモジュールRN-42XVP 第2節　Raspberry Piに接続するBluetooth USBアダプタ 第3節　Raspberry PiにBluetooth USBアダプタを接続する 第4節　Raspberry PiとRN-42XVP とをBluetoothで接続する 第5節　Raspberry PiとRN-42XVP とのBluetooth通信 ●第12章　こどもパソコンIchigoJamとの連携サンプル集 第1節　サンプル36　IchigoJamをRaspberry Piから制御する 第2節　サンプル37　IchigoJamをBluetoothで制御する 第3節　サンプル38　IchigoJam用LED をBluetoothで制御する 第4節　サンプル39　IchigoJam用センサからBluetoothで情報を取得する 第5節　サンプル40　IchigoJam用モータ車をBluetoothで制御する 第6節　サンプル41　IchigoJam用センサからXBee ZBで情報を取得する ●第13章　Bluetooth 4.0対応BLEタグを使用する 第1節　BLE(Bluetooth Low Energy)について 第2節　サンプル42　Bluetooth 4.0対応BLEタグのビーコンを受信する 第3節　サンプル43　Bluetooth 4.0対応BLEタグ内の情報を読み取る 第4節　サンプル44　Bluetooth 4.0対応BLEタグのLEDなどを制御する 第5節　サンプル45　Bluetooth 4.0対応BLEタグによる盗難防止システム ●第14章　BluetoothモジュールRN-42用コマンド・モード 第1節　Bluetooth モジュールRN-42XVPのローカル接続コマンド・モード 第2節　Bluetooth モジュールRN-42XVPのリモート接続コマンド・モード 第3節　Bluetooth モジュールのGPIOポートへディジタル値を出力する 第4節　Bluetooth モジュールのGPIOポートからディジタル値を入力する 第5節　Bluetooth モジュールのADCポートからアナログ値を入力する 第6節　(技術解説)BluetoothのMaster機器とSlave機器 第7節　(参考情報)Bluetoothモジュールのみを使った場合の通信方法 第8節　BluetoothモジュールRN-42コマンド・リファレンス ●第15章　BluetoothモジュールRN-42実験用サンプル集 第1節　サンプル46　BluetoothモジュールRN-42XVPのLED制御 第2節　サンプル47　スイッチ状態をBluetoothでリモート取得する 第3節　サンプル48　Bluetooth照度センサの測定値をリモート取得する 第4節　サンプル49　Bluetooth HIDプロファイル搭載Keypad子機 第5節　BluetoothモジュールRN-42XVP制御用ライブラリ ●第16章　IoT機器のインターネット連携方法 第1節　インターネット上のデータをcurlやwgetで取得する 第2節　取得したメッセージや天気情報を解析する 第3節　SSH サーバにファイルを転送する 第4節　FTPS/FTPサーバにファイルを転送する 第5節　Raspberry Pi上でHTTPサーバを動作させる 第6節　サンプル50　インターネット連携による気温・室温表示付き時計 第7節　さまざまなセンサを接続してみよう Appendix　クラウドサービスAmbientにセンサ情報を送信する 付属CD-ROMの使い方