内容

目次

1. 物体の運動の表し方 　1.1　空間と時間 　1.2　直線運動と速度 　1.3　加速度 　1.4　ベクトルとその内積 　1.5　3次元空間の中での運動の記述 　1.6　まとめとポイントチェック 2. 力とそのつり合い 　2.1　力 　2.2　力のつり合い　 　2.3　束縛力 　2.4　摩擦力 　2.5　まとめとポイントチェック 3. 質点の運動 　3.1　運動の3法則 　3.2　一様な重力場の中での運動 　3.3　単振動の簡単な例 　3.4　まとめとポイントチェック 4. 仕事とエネルギー 　4.1　仕事 　4.2　経路に沿って力がする仕事 　4.3　位置エネルギー 　4.4　仕事と位置エネルギー 　4.5　運動エネルギー 　4.6　力学的エネルギーとその保存則 　4.7　まとめとポイントチェック 5. 運動量とその保存則 　5.1　運動量 　5.2　力積 　5.3　質点系とその重心 　5.4　質点系の運動量保存則 　5.5　まとめとポイントチェック 6. 角運動量 　6.1　ベクトルの外積（ベクトル積） 　6.2　角運動量ベクトル 　6.3　角運動量の時間変化 　6.4　質点系の角運動量とその保存則 　6.5　重心の周りの角運動量 　6.6　まとめとポイントチェック 7. 円運動 　7.1　円運動の記述 　7.2　等速円運動 　7.3　向心力 　7.4　円運動の角運動量 　7.5　まとめとポイントチェック 8. 中心力場の中の質点の運動 　8.1　中心力と中心力場 　8.2　質点の運動面 　8.3　質点の運動方程式 　8.4　面積速度 　8.5　動径方向の運動方程式 　8.6　力学的エネルギー 　8.7　角運動量と面積速度 　8.8　まとめとポイントチェック 9. 万有引力と惑星の運動 　9.1　太陽‐惑星間の万有引力 　9.2　惑星の公転運動 　9.3　ケプラーの法則 　9.4　まとめとポイントチェック 10. 剛体の運動 　10.1　剛体とその自由度 　10.2　剛体の運動方程式 　10.3　剛体にはたらく力とそのつり合い 　10.4　固定軸をもつ剛体の運動 　10.5　剛体の慣性モーメント 　10.6　慣性モーメントの具体例 　10.7　円柱の運動 　10.8　斜面を転がる球の運動 　10.9　まとめとポイントチェック 付録 あとがき 問題解答 索引