|
丸善のおすすめ度
テレロボティクスから学ぶロボットシステム
松日楽 信人
著
発行年月 |
2017年09月 |
|---|
|
|
言語 |
日本語 |
|---|
媒体 |
冊子 |
|---|
|
|
ページ数／巻数 |
8p,151p |
|---|
大きさ |
21cm |
|---|
|
ジャンル |
和書／理工学／情報学／ハードウェア |
|---|
|
|
ISBN |
9784061565135 |
|---|
|
商品コード |
1025158341 |
|---|
NDC分類 |
548.3 |
|---|
|
|
本の性格 |
実務向け |
|---|
|
新刊案内掲載月 |
2017年10月3週 |
|---|
|
商品URL
| https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1025158341 |
|---|
著者紹介
松日楽 信人（著者）：1982年 東京芝浦電気株式会社（現 株式会社東芝）入社1995～1997年 日本原子力研究所（現 量子科学技術研究開発機構）にてITERプロジェクトに参加 1996年 東京工業大学にて博士（工学）を取得2004-2007年 東京工業大学 21 世紀 COE 特任教授2007-2008年 総合科学技術会議 科学技術連携施策群 次世代ロボット連携群 副主監2011年 芝浦工業大学工学部機械機能工学科 教授現 在 芝浦工業大学工学部機械機能工学科 教授，日本ロボット学会 副会長，日本機械学会フェロー，計測自動制御学会フェロー，日本ロボット学会フェロー，IEEE RASの会員ほか著 書 （共著）『わかりやすいロボットシステム入門 改訂 2 版』オーム社（2010）ほか
内容
これから始めたい人に向けた至極の入門書。
・無人宇宙機ロボットを地上から世界で初めて遠隔操作した経験をもつ著者が、わかりやすく解説。
・仕様や制御などの基礎理論から多彩な応用例までを、実用的な観点で１冊にまとめた。
【主な内容】
1 序論
2 操作装置
3 マスタアームの設計
4 作業ロボットアーム
5 マスタスレーブ制御
6 遠隔操作を支援する機能
7 評価方法
8 さまざまな応用例
9 テレロボティクスの将来性
【「まえがき」より】
著者は30年近く遠隔操作ロボットの研究開発をしてきた．そこで，これまでの研究開発をもとに実用的・システム的な観点で遠隔操作ロボットについてまとめた．今後，開発する際の参考になれば幸いである．とくに開発の参考になるように，開発システムの仕様や写真などを多用した．
遠隔操作ロボットはロボット技術の基本の上に成り立っているので，遠隔操作ロボットを通してロボットを学んでいただきたい．本書ではとくに「遠隔操作ロボット」を「テレロボティクス」として広く解説した．また，章末にはロボットの基本技術を課題としてまとめた．さらに，基本技術だけでなく，考えるべき事項についても課題としてあげたので，一緒に考えていただければ幸いである．
