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プログラミングROS～Pythonによるロボットアプリケーション開発～
Morgan Quigley,
Brian Gerkey,
William D.Smart
著
松田 晃一,
福地 正樹,
由谷 哲夫
翻訳
河田 卓志
監修
発行年月 |
2017年12月 |
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言語 |
日本語 |
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媒体 |
冊子 |
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ページ数／巻数 |
19p,457p |
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大きさ |
24cm |
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版型 |
B5 |
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ジャンル |
和書／理工学／情報学／ハードウェア |
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ISBN |
9784873118093 |
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商品コード |
1026476123 |
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NDC分類 |
548.3 |
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本の性格 |
実務向け |
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新刊案内掲載月 |
2018年01月3週 |
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商品URL
| https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1026476123 |
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著者紹介
Morgan Quigley（著者）：スタンフォード大学で計算機科学の博士号を取得。ROSを開発・保守するOSRFの共同設立者。
Brian Gerkey（著者）：南カリフォルニア大学で計算機科学の博士号を取得。OSRFの共同設立者、CEO。
内容
ロボットハードウェア不要。PythonとLinuxで学ぶ！ROS（ロボットオペレーティングシステム）の解説書。ROSのコンセプトから、Python 2.7によるロボットプログラミングの具体的な方法、インストールやデバック時のヒントまで、ROSユーザーが知っておくべき基本を網羅的に解説します。単純なテレオペボットから始めて、認識・行動制御を伴うより複雑な自律型ロボットへと段階的に学んでいくので、読者は学習を進めながら理解を深めることができます。各章が典型的なユースケースシナリオに対するレシピ（具体的なコード、図、解説）として構成されているため、自分自身の目的や興味に合わせて読み進めることも可能です。日本語版では、Pepperプログラミング★やROS2のアーキテクチャー★についての解説を巻末付録として収録しました。
