|
丸善のおすすめ度
ROSロボットプログラミングバイブル
表 允晰,
倉爪 亮,
鄭 黎【ウン】
著
発行年月 |
2018年03月 |
|---|
|
|
言語 |
日本語 |
|---|
媒体 |
冊子 |
|---|
|
|
ページ数／巻数 |
16p,437p |
|---|
大きさ |
24cm |
|---|
|
ジャンル |
和書／理工学／情報学／ハードウェア |
|---|
|
|
ISBN |
9784274221965 |
|---|
|
商品コード |
1027047004 |
|---|
NDC分類 |
548.3 |
|---|
|
|
本の性格 |
実務向け |
|---|
|
新刊案内掲載月 |
2018年04月4週 |
|---|
|
商品URL
| https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1027047004 |
|---|
著者紹介
表 允晰（著者）：九州大学大学院システム情報科学研究院博士後期課程修了。
倉爪 亮（著者）：東京工業大学機械物理工学専攻修士課程修了。九州大学大学院システム情報科学研究院教授。
内容
環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅
本書は，ロボット用のミドルウェアであるROS（Robot Operating System）についての，ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です．ROSの構成や導入の方法，コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から，コミュニケーションロボットや移動ロボット，ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています．
ROSについて網羅した内容となるため，ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き，開発の際に活用されるような内容です．
