本格的にリー環について学ぶための線型代数の本。双対空間、対称双線型形式、一般固有空間分解などについて丁寧に解説。リー群論との関連も学べるよう「リー群とリー環の対応」も挿入する。『現代数学』連載に加筆し単行本化。
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