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丸善のおすすめ度
【MeL】ロボットと解析力学 （ロボティクスシリーズ 10）（DL不可）
有本 卓,
田原 健二
著
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数量
冊
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価格
\9,801（税込）
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発行年月 |
2018年01月 |
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言語 |
日本語 |
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媒体 |
電子 |
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ページ数／巻数 |
8p,193p |
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ジャンル |
和書／理工学／情報学／ハードウェア |
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商品コード |
1029342101 |
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NDC分類 |
548.3 |
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本の性格 |
テキスト |
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商品URL
| https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1029342101 |
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内容
多自由度力学系を考慮した解析力学とリーマン幾何学の観点から、ロボット制御の基礎や設計法を習得できるよう丁寧に解説。解析力学を学ぶうえで必要不可欠である古典力学の知識も基礎から復習する。各章末に問題も掲載。
