本書は，例と穴埋め式の例題を交互に配置することで，直前の例を見ながら解法を習得できる構成をとり，例には工学的応用を意識したもの，式が工学的に意味をもつものを掲載した。教科書としてだけでなく，予習・自習もできるよう書かれた常微分方程式の入門書である。
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