１９８６年の発行後ご好評いただいた「構造力学」（大学講義シリーズ）の２分冊化に伴う静定編。単位をＳＩにし，はりの内部応力状態や曲げモーメント，せん断力をロープ法により簡単に求める方法などについて追加説明した。
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