１９８６年の発行後ご好評いただいた「構造力学」（大学講義シリーズ）の２分冊化に伴う不静定編。単位をＳＩにし，トラスの部材力をはりのＭ，Ｑ図から一括で求める方法や単位荷重法の物理的意味と解法などについて追加説明した。
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