線形時不変システムの安定性、受動性、有界実性などの性質を、最適化と関連する線形行列不等式(LMI)を軸に解説した。つぎに、これらの結果が凸最適化を通してシステム解析、ロバスト制御系設計などの応用との関わりを概説した。
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