回転体の力学を基礎から学びたい学生や技術者を対象に、数学と力学を復習しながら回転体力学の基礎をわかりやすく解説した。さらに、技術者に必要となる回転機械の振動を抑制する各種方法について、最近の研究結果を含め紹介した。
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