矢野　健太郎（著者）：東京工業大学名誉教授、理学博士。1912年 東京都出身。東京大学理学部卒業。東京大学講師・助教授、プリンストン高等研究所研究員、東京工業大学教授などを歴任。1993年逝去。専門は微分幾何学。主な著書・訳書に『科学技術者のための基礎数学（新版）』『新装版 解析学概論』『基礎解析学（改訂版）』『代数学と幾何学』『平面解析幾何学』『立体解析幾何学』（以上 裳華房）、『リーマン幾何学入門』（森北出版）、『リーマン幾何とその応用』（翻訳、共立出版）などがある。
石原　繁（著者）：東京工業大学名誉教授、理学博士。1922年 東京都出身。東北大学理学部卒業。東京学芸大学助教授、東京工業大学助教授・教授、日本大学教授などを歴任。2006年逝去。専門は微分幾何学。主な著書・訳書に『科学技術者のための基礎数学（新版）』『新装版 解析学概論』『基礎解析学（改訂版）』『テンソル』『ベクトル解析』（以上 裳華房）、『ベクトル』『テンソル・その応用』（以上 共立出版）、『初等リーマン幾何』（森北出版）などがある。

理工系であまり厳密な数学を必要としない分野へ進まれる読者のための線形代数の入門的教科書である。扱う範囲は、実ベクトル、実行列についての固有値、固有ベクトルまでとしている。また、線形空間、行列の変形、複素数の基本的性質などの簡単な説明を追補としてまとめて記して、読者の参考とした。