茂木　勇（著者）：筑波大学名誉教授、理学博士。1919年 茨城県出身。東京文理科大学卒業。東京文理科大学助手、東京高等師範学校助教授、東京教育大学助教授・教授、筑波大学教授・副学長、文教大学学長などを歴任。主な著書に『基礎 微分積分』『線形代数の基礎』『高校課程 微分・積分』（以上 裳華房）、『微分幾何学とゲージ理論』（共著、共立出版）、『数学の思想』（共著、NHK出版）などがある。
横手　一郎（著者）：東京農工大学名誉教授。1937年 旧満州国出身。東京教育大学理学部卒業、東京教育大学大学院理学研究科修士課程修了。静岡大学講師、東京農工大学助教授・教授などを歴任。主な著書・訳書に『基礎 微分積分』『線形代数の基礎』（以上 共著、裳華房）、『理系の線形代数』（森北出版）、『多面体の模型』（翻訳、教育出版）などがある。

　線形代数はややもすると抽象的に感じられがちなことと、あまり長い導入は必ずしも理解を助けることにはならないと考え、本書では、できる限り直接的に本題に入り、多くの具体例を示して概念の理解と定着を図るようにした。
　また、複素線形空間については簡単にふれるに止めた。
　姉妹書に、本書から複素線形空間の章を削除して全体としても題材を若干少なくまとめ直した『線形代数の基礎』（ISBN 978-4-7853-1501-6）がある。