著者紹介
青木 繁（著者）：東京工業大学名誉教授、工学博士。1941年 大分県に生まれる。東京工業大学工学部卒業。日本精工株式会社勤務を経て東京工業大学助手・教授、東洋大学教授などを歴任。
天谷 賢治（著者）：東京工業大学教授、博士（工学）。1966年 神奈川県に生まれる。東京工業大学工学部卒業、東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了。東京工業大学助手・助教授・准教授などを経て現職。
宮坂 松甫（著者）：元 荏原総合研究所、博士（工学）。1947年 長野県に生まれる。東北大学工学部卒業。（株）荏原製作所勤務を経て、（株）荏原総合研究所理事・専務取締役、北海道大学客員教授などを歴任。
