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ロボティクスの幾何学的基礎

内山　勝　翻訳

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価格 \9,900（税込）

発行年月	2019年09月
出版社／提供元	東北大学出版会
言語	日本語
媒体	冊子
ページ数／巻数	17p,573p
大きさ	21cm
ジャンル	和書／理工学／情報学／ハードウェア
ISBN	9784861633126
商品コード	1030846200
NDC分類	548.3
基本件名	ロボット
本の性格	学術書
新刊案内掲載月	2019年11月1週
商品URL	https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1030846200

内容

リー群、リー代数、スクリュー理論、クリフォード代数…。代数幾何学と作業機械学の基礎面での結び付きを目指す、新たなロボティクス研究の地平。

第1章　序論第2章　リー群第3章　部分群第4章　リー代数第5章　運動学を少し第6章　直線幾何学第7章　表現理論第8章　スクリューシステム第9章　クリフォード代数第10章　運動学をもう少し第11章　スタディ2次曲面第12章　静力学第13章　動力学第14章　拘束動力学第15章　微分幾何学

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