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【MeL】ヒューマノイド工学 ―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構―
熊本 水頼,
精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会
著
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数量
冊
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価格
\9,002（税込）
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発行年月 |
2006年09月 |
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言語 |
日本語 |
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媒体 |
電子 |
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ページ数／巻数 |
２２９ｐ |
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ジャンル |
和書 |
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商品コード |
1011600440 |
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NDC分類 |
548.3 |
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商品URL
| https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1011600440 |
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内容
人間ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく「２関節筋」駆動型のあたらしい理論を詳しく解説する。
