著者紹介
オスカー・E．フェルナンデス（著者）：オスカー・E. フェルナンデス Oscar E. Fernandez
ウェルズリー大学数学科准教授．2009年，ミシガン大学で学位取得．幾何学的力学系，なかでも非ホロノミック力学系を研究．
冨永 星（翻訳）：冨永 星(とみなが ほし)
京都生まれ．京都大学理学部数理科学系を卒業．国立国会図書館司書，自由の森学園教員などを経て，現在は一般向け数学啓蒙書などの翻訳，紹介に従事．主な訳書は『素数の音楽』(新潮社)，『若き数学者への手紙』(筑摩書房)，『ベッドルームで群論を』(みすず書房)，『xはたの(も)しい』(早川書房)など．
