「協調する身体」をキーワードとして、姿勢と歩行の制御、そしてその障害について解説。筋骨格系における要素間の協同作業、中枢神経系・筋骨格系・環境の循環的関係に基づく動きの調整という2つの切り口からアプローチする。
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