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はじめてのロボット工学~製作を通じて学ぶ基礎と応用~ 第2版
石黒 浩,
浅田 稔,
大和 信夫
著
発行年月 |
2019年03月 |
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言語 |
日本語 |
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媒体 |
冊子 |
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ページ数/巻数 |
12p,200p |
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大きさ |
26cm |
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ジャンル |
和書/理工学/情報学/ハードウェア |
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ISBN |
9784274223402 |
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商品コード |
1029670222 |
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NDC分類 |
548.3 |
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本の性格 |
テキスト |
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新刊案内掲載月 |
2019年04月3週 |
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商品URL
| https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1029670222 |
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著者紹介
石黒 浩(著者):大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。日本ロボット学会研究奨励賞など受賞。
浅田 稔(著者):大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。情報処理学会研究賞など受賞。
内容
2足歩行ロボットの製作を通じてロボット工学の基本がわかる!
ヒューマノイドロボットをベースに、できるだけ数式を用いずに、図でわかりやすく説明したロボット工学の入門書です。
前半では、ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的に学習します。後半の章では、アルミ加工からモーション作成までのロボットの作り方を解説します。高校・専門学校・高専・大学などで、実習製作にも利用できる内容です。
第2版は、2007年に発行された初版の基本的な構成はそのままに、10年のうちに著しく変化した情報を更新・追加しました。製品スペックなどの情報を最新のものに差し替え,また,実習で使用する部品も2018年現在容易に入手できるものに変更し,板金だけでなく3Dプリンタによる制作方法も追加しました.さらに,深層学習などにより飛躍的に進歩した分野について,「Chapter 9 ネットワークによる連携と発展」を新設しました。