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確率システムにおける制御理論(シリーズ情報科学における確率モデル 6)

向谷 博明  著

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価格 \4,290(税込)         

発行年月 2019年07月
出版社/提供元
言語 日本語
媒体 冊子
ページ数/巻数 10p,256p
大きさ 21cm
ジャンル 和書/理工学/数学/確率論・数理統計学
ISBN 9784339028362
商品コード 1030491066
NDC分類 417.1
基本件名 確率論
本の性格 テキスト
新刊案内掲載月 2019年07月2週
商品URL
参照
https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1030491066

著者紹介

向谷 博明(著者):広島大学大学院工学研究科博士課程後期修了(情報工学専攻)、博士(工学)。同大学教授。

内容

本書は,数学を基盤としたシステム理論の中でも,伊藤の確率微分方程式によって支配される確率システムを基盤とした電気・機械・プロセスシステムにおけるシステム理論および動的ゲームへの応用について詳細に解説している。

★主要目次★
1. 数学的準備
 1.1 ベクトル・行列の性質
 1.2 二次形式と微分
 1.3 行列の微分
 1.4 最適化
 1.5 リアプノフ安定論
 1.6 最適レギュレータ
 1.7 リアプノフ代数方程式
 1.8 H∞制御
 1.9 線形行列不等式:LMI
 1.10 まとめ
2. 確率過程論
 2.1 確率過程
 2.2 確率システムの安定性
 2.3 シミュレーション技法
 2.4 まとめ
3. 連続・離散時間線形確率システム
 3.1 連続時間線形確率システム
 3.2 離散時間線形確率システム
 3.3 まとめ
4. 数値計算アルゴリズム
 4.1 リカッチ代数方程式
 4.2 確率リカッチ代数方程式
 4.3 連立型確率リカッチ代数方程式
 4.4 離散型マルコフジャンプ確率システムに関する数値計算アルゴリズム
 4.5 まとめ
5. マルコフジャンプ確率システム
 5.1 連続時間マルコフジャンプ確率システムの安定化
 5.2 連続時間マルコフジャンプ確率システムの最適レギュレータ問題
 5.3 離散時間マルコフジャンプ確率システムの安定化
 5.4 離散時間マルコフジャンプ確率システムの最適レギュレータ問題
 5.5 まとめ
6. 非線形確率システム
 6.1 安定性
 6.2 最適レギュレータ問題
 6.3 H∞制御
 6.4 数値解法
 6.5 まとめ
7. 動的ゲーム理論への応用
 7.1 パレート最適戦略
 7.2 ナッシュ均衡戦略
 7.3 スタッケルベルグ均衡戦略
 7.4 min-max戦略:サドルポイント均衡
 7.5 まとめ

目次

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