機械の設計や製作の考え方の基本となる機械力学と機械の振動に関わる問題の解決や振動を利用した新しい機械の開発に欠かせない機械振動学について，著者らの開発した魚ロボットなどのユニークな実例を交えて，わかりやすく解説した。
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