視覚障害者ガイドヘルプの基礎知識と基本技術を、イラストを用いて実践的に解説。平地移動、いすへの着席、トイレの利用といった主要１０場面でのガイドヘルプも紹介。全面施行された障害者自立支援法に対応した第２版。
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