【MeL】ロボット工学の基礎 第3版
川﨑 晴久 著
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内容
目次
第1章 ロボットの歴史と基本概念 第2章 ロボットの感覚 第3章 ロボットのアクチュエータ 第4章 ロボットアームの機構と運動学 第5章 ロボットアームの動力学 第6章 誤差解析とパラメータ同定 第7章 ロボットの位置／軌道制御 第8章 ロボットの力制御
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