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【MeL】3次元回転 ―パラメータ計算とリー代数による最適化―
金谷 健一
著
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数量
冊
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価格
\9,801(税込)
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発行年月 |
2019年07月 |
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言語 |
日本語 |
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媒体 |
電子 |
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ページ数/巻数 |
7p,163p |
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ジャンル |
和書/理工学/情報学/人工知能 |
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商品コード |
1032551121 |
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NDC分類 |
007.13 |
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本の性格 |
テキスト |
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商品URL
| https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1032551121 |
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内容
本書では、はじめに3次元回転に対する入門的な解説を行い、次に一般の非等方、非一様な誤差に対する非線形最適化の原理を述べる。まず、解が解析的に得られる場合を示し、次に一般の場合の数値探索法として、微小回転がリー代数を成すという性質を用いた「リー代数の方法」を定式化する。そして、例として、コンピュータビジョンの代表的な問題に適用する。さらに、計算した回転の信頼性の評価法やその精度の理論限界についても述べる。