内容

目次

1．緒言 1.1　機械設計と電気・制御設計にとっての機械振動 1.2　解析という言葉 1.3　機械振動のお姿を知りたい 1.4　実験モーダル解析と双璧をなす，ありがたい振動可視化手法：ODSFRF 1.5　機械振動の原因が容易にわかる場合 1.6　機械振動の原因が容易にはわからない場合 1.7　機械振動と誤認しやすい事例（その1）～巻線コイルの振動～ 1.8　機械振動と誤認しやすい事例（その2）～ビートに起因する振動～ 2．機械の素性を知って特性改善 2.1　ボールねじ軸方向の共振周波数の計測で犯人捜し 2.2　構造体を支持する装置の固有振動数を知って位置決めを改善 2.3　ガルバノスキャナの支持スタンドの振動を抑える 2.4　加速度センサによる触診で大型機械の重心を知る 2.5　加速度センサによる計測で振動モードを特定し位置決めを改善 2.6　超精密位置決め機器の位置信号に振動が重畳 2.7　振動抑制のために多用するゴム 　2.7.1　とりあえずゴムを敷いてうまくいった例 　2.7.2　とりあえずゴムを敷いて失敗した例 　2.7.3　空圧アクチュエータであるノズルフラッパ型サーボバルブの機械振動低減 　2.7.4　防振ゴムの選定方法 2.8　代表的な外部外乱：床振動，騒音の伝達モデル（SEMを例にして） 2.9　音って何だっけ？騒音が装置を揺するのはなぜか？～騒音の入力モデル～ 2.10　遮音構造の原理とその欠点の克服事例 2.11　超低周波音の影響と対策 2.12　静剛性と動剛性の話 2.13　パッシブとアクティブ除振装置の関係 3．振動の生成と検出のための道具 3.1　機械に打撃を与えるインパルスハンマ 3.2　機械を加振するシェーカ 3.3　機械の振動を検出する加速度センサ 3.4　実機試験を行うときのノウハウ 4．実例を通して実感できる実験モーダルとODSFRFの偉力 4.1　ステージの位置の偏差波形に紛れ込む機械振動の正体を暴く 4.2　振子の動きを矯正 4.3　長い筒の振動を止める？～耐振性向上には固有モードの高周波化が必須という思い込み～ 4.4　磁場シールドの騒音振動による変動磁場の発生～ハンマリングによらないモードシェイプの可視化～ 4.5　モードシェイプの節を利用した騒音振動伝達の抑制～固有振動数だけではなくモードシェイプを設計～ 4.6　モードの腹に設置した広帯域動吸振器による多モード同時制振 4.7　床振動許容値と高周波床振動の伝達対策 4.8　広帯域動吸振器とモード近接の回避とによるTEM試料ホルダの耐騒音性能の向上 5．終章 参考文献 索引