本書は「大学講義テキスト 古典制御」と同様に，大学の講義を意識し14章構成とし，現代制御の学習に必要最小限の内容を厳選して丁寧に解説。また，重要な部分を四角で囲み，視覚的にも理解を促すよう工夫を凝らしている。
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