制御工学の内でも現代制御理論と呼ばれる、制御工学の比較的新しい分野の基礎を、体系的にわかりやすく解説。制御系を設計する際に必要な基礎事項について説明し、代表的な制御系設計問題について述べる。章末に演習問題あり。
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