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ROSではじめるロボットプログラミング～フリーのロボット用「フレームワーク」～改訂版(I/O BOOKS)

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価格 \2,530（税込）

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発行年月	2021年10月
出版社／提供元	工学社
言語	日本語
媒体	冊子
ページ数／巻数	191p
大きさ	21cm
ジャンル	和書／理工学／情報学／ハードウェア
ISBN	9784777521685
商品コード	1033737098
NDC分類	548.3
基本件名	ロボット
本の性格	実務向け
新刊案内掲載月	2021年11月4週
商品URL	https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1033737098

著者紹介

小倉　崇（著者）：東京大学情報理系研究科博士課程修了。
大学院卒業後社会人になり、あまりに暇だったため趣味でROSを勉強し始める。

2009年から日本初のROSのBlogを開始。
YouTubeなどでROSを使ったり使わなかったりしたロボットを作って発表していた。

2019年にスマイルロボティクス㈱創業。
代表取締役社長。

［YouTube］　https://youtube.com/ogutti
［Company］　https://www.smilerobotics.com
［Twitter］　@OTL

内容

≪世界で最も使われているロボット用ソフト≫
　「ROS」(Robot Operating System)は、「Open Source Robotics Foundation」によって開発されている、フリーの「ロボット・フレームワーク」で、今や「知能ロボット」のプログラミングには欠かせない存在です。

　「ROS」を使う具体なメリットとしては、以下のようなものがあります。
・簡単に強力な「ロボット用ライブラリ」をインストールして、利用できる
・シミュレーションを使った開発ができる
・「好きな言語」での「ロボットプログラミング」ができる

　本書は「ロボットの専門知識がない」「これからロボットを学ぶ」人に向けて、PCだけで楽しめる内容になっています。

■「ROS」(Robot Operating System)とは ■「ROS」の勉強の仕方 ■「ROS」のインストール ■「ROS」の用語を覚える ■「ROS」に慣れる ■「ROS」で「Hello World」 ■「ROS」のプログラムを書く ■「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす ■「Service」を理解する ■「独自型」の「Topic/Service」を作る ■「Actionlib」で、時間のかかる処理を実行する ■「Python」の「ライブラリ」を作る ■「ROS」のGUI ■「ジョイスティック」でロボット操縦 ■「C++」の「ノード」を作る ■「分散機能」を使う ■「ROS」を使って「分散画像処理」 ■「tf」を使って「座標変換」 ■自分の「ロボット」を「ROS」で動かす ■その他の「基本ライブラリ」

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