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【MeL】モデリングと制御 (ロボティクスシリーズ 7)(DL不可)
平井 慎一,
坪内 孝司,
秋下 貞夫
著
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数量
冊
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価格
\10,527(税込)
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発行年月 |
2021年05月 |
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言語 |
日本語 |
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媒体 |
電子 |
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ページ数/巻数 |
8p,201p |
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ジャンル |
和書/理工学/情報学/ハードウェア |
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商品コード |
1034769462 |
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NDC分類 |
548.3 |
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本の性格 |
テキスト |
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商品URL
| https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1034769462 |
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内容
本書では、機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法、制御系の安定解析法について述べ、さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。