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はじめての現代制御理論 改訂第2版
佐藤 和也,
下本 陽一,
熊澤 典良
著
発行年月 |
2022年12月 |
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言語 |
日本語 |
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媒体 |
冊子 |
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ページ数／巻数 |
11p,291p |
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大きさ |
21cm |
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ジャンル |
和書／理工学／情報学／ハードウェア |
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ISBN |
9784065301210 |
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商品コード |
1035488448 |
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NDC分類 |
548.31 |
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本の性格 |
テキスト |
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新刊案内掲載月 |
2023年01月3週 |
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商品URL
| https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1035488448 |
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著者紹介
佐藤 和也（著者）：現 在 佐賀大学教育研究院自然科学域理工学系 教授
下本 陽一（著者）：現 在 長崎大学大学院工学研究科 准教授
熊澤 典良（著者）：現 在 鹿児島大学大学院理工学研究科 准教授
内容
◆ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストが大幅にパワーアップ！◆
・オールカラー化で、さらに見やすく
・演習問題を30問増やして、さらに学びやすく
・最終章に「発展的な内容」として、ロバスト制御とLMIの解説を追加
・応答の図を再現できるコード（PythonとMATLAB）をGitHubにて公開
【主な内容】
講義01 現代制御とは ～状態空間表現の基礎～
講義02 状態空間表現
講義03 行列とベクトルの基本事項
講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係
講義05 状態変数線図と状態変数変換
講義06 状態方程式の自由応答
講義07 システムの応答 ～状態方程式の解～
講義08 システムの応答と安定性
講義09 状態フィードバックと極配置
講義10 システムの可制御性と可観測性
講義11 オブザーバの設計
講義12 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
講義13 サーボ系の設計
講義14 最適制御
特別講義15 現代制御の発展的な内容
