内容

目次

1　ニュートン方程式と座標変換 　例題1【2次元極座標のニュートン方程式】 2　ラグランジュ形式 　例題2【1次元調和振動子のラグランジアン】 　例題3【振り子の運動】 　例題4【円筒座標のラグランジアン】 　例題5【極座標のラグランジアン】 3　一般の系のラグランジアン 　例題6【相対運動とラグランジアン】 　例題7【2重振り子】 　例題8【荷電粒子の運動：ローレンツ力】 　例題9【転がり運動】 　例題10【滑車にぶら下げられたおもり】 4　対称性と保存量 　例題11【中心力の循環座標】 　例題12【エネルギー保存】 　例題13【ローレンツ力とエネルギー保存】 　例題14【回転変換】 5　時間による座標変換 　例題15【回転座標系】 　例題16【フーコーの振り子】 6　作用と変分原理 　例題17【仮想仕事の原理】 　例題18【変分法】 　例題19【最短距離】 7　拘束系とラグランジュの未定係数法 　例題20【坂を滑るおもり】 　例題21【ヨーヨー】 　例題22【等周問題】 8　ハミルトン形式 　例題23【変分原理と正準方程式】 　例題24【正準方程式の例：単振り子】 　例題25【正準形式と中心力問題】 　例題26【相空間中の軌道】 9　ポアッソン括弧 　例題27【ポアッソン括弧の性質】 　例題28【角運動量とポアッソン括弧】 　例題29【静磁場中の荷電粒子の運動】 　例題30【正準方程式の解】 10　正準変換 　例題31【母関数とルジャンドル変換】 　例題32【基本的な正準変換】 　例題33【点変換】 　例題34【循環座標への変換】 　例題35【正準変換とポアッソン括弧】 11　無限小正準変換 　例題36【無限小正準変換】 　例題37【角運動量と無限小回転】 　例題38【運動量と並進】 　例題39【ビリアル定理(Virial theorem)】 12　剛体の力学 　例題40【剛体のラグランジアン】 　例題41【オイラー角と角速度ベクトル】 　例題42【剛体のオイラー方程式】 　例題43【コマの運動】 13　ハミルトン・ヤコビの理論 　例題44【変数分離】 　例題45【主関数の完全解】 　例題46【ハミルトンの特性関数】 　例題47【作用変数と角変数】 　例題48【ケプラー問題と作用・角変数】 発展問題の解 参考図書