内容

目次

第1章　Python事始め 1・1　Anacondaパッケージについて 1・2　Anacondaのインストール 1・3　Jupyterノートブックと実行方法 1・4　簡単な計算 1・5　メニューの活用 1・6　本書を読む上での留意点 第2章　Python速習十講 2・1　加減乗除 2・2　関数解析 2・2・1　numpy,sympyライブラリ読み込み 2・2・2　数値化関数 2・2・3　平方根 2・2・4　対数 2・3　複素数計算 2・3・1　虚数単位 2・3・2　複素数の実部と虚部 2・3・3　複素数の絶対値 2・3・4　複素数の位相角 2・3・5　複素数のlog計算 2・3・6　オイラーの公式 2・4　関数のPlot表現 2・4・1　直線・曲線のプロット 2・4・2　波形のプロット 2・5　数式による解析 2・6　数値式の解析 2・6・1　代数方程式 2・6・2　微積分 2・7　配列の階級（class）と配列要素の操作 2・7・1　配列 2・7・2　型について 2・8　行列 2・8・1　行列の記述 2・8・2　ベクトルの演算 2・8・3　行列の演算 2・8・4　行列と配列の操作 2・8・5　線形代数方程式 2・9　グラフィックスの離散系Plot表現 2・10　データの入出力 第3章　PADによるプログラミング技法 3・1　PADとプログラム設計 3・1・1　構造化プログラムPAD 3・1・2　プログラム設計例 3・2　PADとプログラミング 3・2・1　プログラミング 3・2・2　PADに基づくプログラミング演習 3・2・3　PADの利用効果 第4章　Pythonで解く工業数学 4・1　微分方程式 4・1・1　定係数の常微分方程式の解法 4・1・2　変係数の常微分方程式の解法 4・1・3　微分方程式の数値解 4・1・4　1階微分方程式の図式解 4・1・5　2階微分方程式の図式解 4・2　ラプラス変換 4・2・1　関数とラプラス変換 4・2・2　微積分とラプラス変換 4・2・3　ラプラス変換による微分方程式の解法 4・3　フーリエ級数展開の実際 4・3・1　内在するcos／sin波の検出 4・3・2　フーリエ級数展開 4・3・3　離散フーリエ級数展開 4・3・4　離散フーリエ級数展開のパラメータ 4・4　固有値解析 4・4・1　微分方程式と固有値問題 4・4・2　係数行列と固有値 4・4・3　固有ベクトルの直交性 第5章　機械力学 5・1　1自由度系の振動 5・1・1　自由振動 5・1・2　力加振時の強制振動 5・1・3　不つり合い振動 5・1・4　入出力の線形関係 5・1・5　影響係数法バランス 5・1・6　3点法バランス（4 run balance） 5・2　ラグランジュの方程式 5・3　多自由度系の運動方程式 5・3・1　多自由度系 5・3・2　2自由度系の運動方程式 5・3・3　多自由度系運動方程式の行列 5・4　多自由度系のモード分離 5・4・1　固有値問題と固有ペア 5・4・2　直交性 5・4・3　モード分離 5・5　モード解析 5・5・1　モーダルモデル 5・5・2　周波数応答 5・5・3　過渡応答 5・6　非線形振動解析 5・6・1　非線形系の平均法による近似解 5・6・2　時刻歴応答シミュレーション 5・6・3　等傾斜法による図式解 第6章　制御工学 6・1　伝達関数と時間応答 6・1・1　動的システムの表現 6・1・2　ブロック線図の構成 6・1・3　インパルス応答とステップ応答 6・2　周波数応答 6・2・1　周波数応答とは 6・2・2　ボード線図 6・2・3　ベクトル軌跡（ナイキスト線図） 6・3　フィードバック制御 6・3・1　フィードバック制御系の特性 6・3・2　フィードバック制御のPID制御 6・3・3　実用的な位相進み回路 6・4　フィードバック制御系の安定性 6・4・1　安定性の概念 6・4・2　特性方程式・特性根 6・4・3　フルビッツの安定規範 6・4・4　極配置と根軌跡 6・4・5　開ループ特性 6・4・6　ボード線図による固有振動数および安定余裕判別 6・4・7　ベクトル軌跡による安定性解析 6・4・8　閉ループ特性 第7章　私設関数 索引