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ロボットメカニクス~機構学・機械力学の基礎~

松元 明弘, 横田 和隆  著

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価格 \2,860(税込)         
発行年月 2018年12月
出版社/提供元
オーム社
言語 日本語
媒体 冊子
ページ数/巻数 10p,209p
大きさ 21cm
ジャンル 和書/理工学/情報学/ハードウェア
ISBN 9784274507175
商品コード 1029161846
NDC分類 548.3
基本件名 ロボット
本の性格 テキスト
新刊案内掲載月 2019年02月1週
商品URLhttps://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1029161846

著者紹介

松元 明弘(著者):1958年鹿児島県生まれ。東洋大学理工学部教授。
横田 和隆(著者):1962年東京都生まれ。宇都宮大学大学院工学研究科教授。

内容

ロボット開発に必要な機構学、機械力学、メカトロニクスの基礎がわかる本。
本書は、2009年6月発行「図解ロボット技術入門シリーズ ロボットメカニクス ―構造と機械要素・機構―」の改題改訂版です。ロボット開発に必要な機構学、機械力学、機械要素の基礎知識を解説するとともに、ロボット設計・制御に必要な基礎的な数学やメカトロニクスの基礎を解説しています。

目次